Liderazgo de pensamiento: Clase y regulaciones

Por Eric Haun18 julio 2019
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Los representantes principales de los "líderes de opinión" ABS, DNV GL y Lloyd's Register analizan algunos de los problemas regulatorios y de primera clase que enfrenta la industria offshore en la actualidad, desde la clausura y la descarbonización hasta la seguridad cibernética, los buques de superficie no tripulados y más. ¿Y qué discusión de asuntos regulatorios estaría completa sin al menos alguna mención de Brexit? Matthew Tremblay , Vicepresidente de Global Offshore Markets, explora estos temas y más. Liv Hovem , CEO de DNV GL Oil & Gas; y Mark Tipping , gerente de tecnología offshore de Lloyd's Register, en la siguiente mesa redonda.

De izquierda a derecha: Matthew Tremblay, Liv Hovem y Mark Tipping

Con todos los recortes financieros que se han producido en los últimos cuatro años, ¿ha costado la seguridad la seguridad?
Hovem: Reconocemos que la industria ha estado bajo una gran presión para reducir costos y mejorar la eficiencia en los últimos años. Esto ha dado lugar a ejemplos de ahorros de costos tales como gastos de mantenimiento y capacitación que se han diferido. Es demasiado pronto para decir si esto ha resultado en niveles reducidos de desempeño de seguridad, ya que el impacto de estas medidas de ahorro de costos no es inmediato en términos de un impacto de seguridad. El año pasado, publicamos un documento técnico de "Estado de seguridad", después de nuestra encuesta anual de perspectivas de la industria. Encontramos que casi la mitad (46%) de los 800 profesionales senior que fueron interrogados creían que había habido una inversión menor en inspección y mantenimiento de instalaciones y equipos el año anterior.

Sin embargo, se podría argumentar que la industria nunca podría gastar lo suficiente en mantenimiento. Creemos que la industria es consciente de las implicaciones de los recortes o el aplazamiento del mantenimiento, y de su impacto potencial, no solo en la seguridad, sino también en la eficiencia de la producción.

A pesar del impacto de las medidas de reducción de costos en todas las áreas de la industria del petróleo y el gas, la seguridad y la gestión ambiental nunca deben comprometerse.

Tremblay: En general, observamos que los operadores offshore han hecho un buen trabajo como industria para optimizar su rendimiento sin sacrificar los estándares de seguridad. Muchas empresas, incluido el ABS, han podido centrarse en optimizar la capacidad sin afectar negativamente la capacidad. Por ejemplo, las eficiencias de opex obtenidas en la perforación se han logrado a través de una mejor gestión de la integridad de los activos que ha permitido la reducción de costos. De los números que vemos, esto no ha contribuido a un aumento en los incidentes no planificados relacionados con la seguridad.

Propinas: la desaceleración ha ejercido presión sobre todos los aspectos de la industria, sin embargo, nuestros compromisos con nuestros clientes siempre han buscado garantizar la seguridad y, cuando sea necesario, invertir en nuevas soluciones, esto, por supuesto, es especialmente atractivo si el 'ganar-ganar' implica una seguridad Mejora y ahorro de costes. Una de las estrategias clave es utilizar tecnología para eliminar personas de lugares peligrosos y, por lo tanto, mejorar la seguridad. LR tiene como objetivo promover la seguridad aún más con su programa Safety Accelerator, liderado por la Fundación LR.

A medida que aumenta la actividad de desmantelamiento en alta mar, ¿ve alguna deficiencia técnica o regulatoria que deba abordarse?
Hovem: se pronostica que 100 plataformas en alta mar y 5,700 kilómetros de ductos serán retirados o reutilizados durante la próxima década en la plataforma continental del Reino Unido (UKCS), y la Autoridad de Petróleo y Gas (OGA) estima que el costo total del desmantelamiento de petróleo y gas será de £ 58 mil millones ($ 73,4 mil millones). El regulador del Reino Unido ha establecido un objetivo de reducción de costos de más del 35%. El desafío es que cuando el precio del petróleo es alto, los operadores rechazan el abandono, y esto dificulta la planificación de los programas de descomposición, especialmente cuando los operadores pueden compartir los costos de las capacidades de desmantelamiento, como los buques de carga pesada.

La carga económica de los pasivos por desmantelamiento ha sido durante mucho tiempo un tema de debate en el UKCS. Históricamente, las compañías de petróleo y gas pudieron acceder a la desgravación fiscal en sus costos de cierre. Esto dependía totalmente de su historial de pago de impuestos. Esto puso a los nuevos participantes, que no tienen un historial fiscal, en desventaja

Desde el 1 de noviembre de 2018, se inició un nuevo régimen de historial tributario transferible (TTH) para proporcionar la transferencia del historial tributario entre compradores y vendedores de activos de larga vida en el Reino Unido, a fin de maximizar la desgravación fiscal para los gastos de cierre. Esto permite que un vendedor transfiera parte de su historial fiscal al comprador. Esto posteriormente permite que el comprador establezca el costo de cierre definitivo contra el TTH. Estará disponible para transferencias de licencia que reciban la aprobación de OGA. Aun así, todavía hay una falta de inversión de la sociedad anónima (PLC) del Reino Unido que se centra en la eliminación de infraestructura redundante. Una resolución liderada por la industria no entregará la solución óptima de desmantelamiento.

La OGA ha establecido tres prioridades para la clausura, la certeza de costos y la reducción; desmantelamiento de la entrega y la capacidad y el alcance del desmantelamiento, la orientación y el apoyo de las partes interesadas.

Sin duda, el mercado está maduro, las oportunidades abundan y la innovación será fundamental para las eficiencias esperadas por la OGA.

Desde la perspectiva de la tecnología, hay una falta de inversión en la plataforma dedicada de taponamiento y abandono y la capacidad asociada de la cadena de suministro y la capacidad para la gama completa de tipos de pozos y profundidades requeridas. A medida que el precio del petróleo sea favorable, los costos pueden aumentar por el desmantelamiento en línea con una mayor utilización de la plataforma.

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Muchos ven las nuevas soluciones digitales como la próxima ola programada para sacudir la industria offshore. Desde su punto de vista, ¿cuáles son los mayores beneficios y desafíos que plantea la digitalización?
Propinas: Costo y seguridad: ambos pueden verse afectados positivamente por las soluciones digitales. Los análisis tienen el potencial de ayudar a predecir comportamientos futuros a nivel de equipos y sistemas antes de que ocurra un evento. Esto proporciona una ventaja considerable en cuanto a que se pueden evitar daños a equipos o sistemas optimizados para futuros parámetros predichos. Además, se puede evitar que la tripulación ingrese en un área donde pueda estar expuesta a daños antes de que ocurran las condiciones peligrosas.

Tremblay: la posición ABS es que lo digital es un habilitador, no un fin o una solución en sí mismo. Está allí para permitir las soluciones correctas. Los beneficios de la digitalización desde una perspectiva de ABS están relacionados con una mayor transparencia y disponibilidad de datos más detallados y oportunos en relación con el rendimiento y la salud de los activos, ya sea para mejoras de rendimiento e integridad, o para la optimización de la encuesta y la inspección. Todo se basa en la capacidad de informar mejor a los propietarios y la clase sobre la condición en tiempo real de los activos.

El riesgo para la industria es que estamos aplicando nuevas tecnologías al ritmo más rápido que se haya visto, y esto podría estar adelantándonos a nuestra comprensión de la escala potencial y la complejidad de los riesgos que podrían surgir. Los sistemas de regulación estatutaria que hemos tenido desde hace mucho tiempo pueden tener dificultades para mantener el ritmo al que se está incorporando la nueva tecnología. Esto es algo que nosotros, como industria, tenemos que ser muy conscientes y entender cómo gestionar los riesgos como comunidad, con grupos de la clase y de la industria trabajando en conjunto con cuerpos estatutarios para que podamos continuar brindando estos cambios de manera segura.

Hovem: Hay muchas cosas fascinantes que están sucediendo en la industria en este momento. La digitalización está abriendo nuevas oportunidades que antes eran impensables. Las soluciones en la nube, la Internet de las cosas, la inteligencia artificial (AI), los volúmenes de datos, los servicios remotos, la autonomía, la robótica avanzada y la velocidad, por ejemplo, están causando una transformación hacia eficiencias mejoradas, transparencia, nuevos modelos de decisión y nuevas formas de trabajar juntos. La experiencia en sistemas físicos y sus operaciones debe combinarse con un profundo conocimiento de las tecnologías de datos e información para obtener nuevas posibilidades.

Como las nuevas tecnologías están causando cambios significativos, es crucial para las empresas tomar las medidas correctas en la transformación desafiante hacia un entorno digital. Si no lo hacen, sus competidores que se adaptan los dejarán muy atrás.

Con las nuevas tecnologías vienen otros riesgos que no existían anteriormente y contra las cuales las organizaciones deben ser resistentes. Ahí es donde la seguridad cibernética juega un papel importante para garantizar que los operadores no sean vulnerables a los ataques.

¿Dónde están las principales debilidades de la industria en términos de seguridad cibernética, y se está haciendo lo suficiente para contrarrestar?
Tremblay: si bien el transporte marítimo y el offshore han centrado sus esfuerzos en las mejoras de la tecnología de la información (TI) en los últimos años, ambos sectores aún están aceptando los riesgos cibernéticos en el contexto de la tecnología operativa (OT), y aún queda mucho por hacer. hecho. Incluso algunas empresas con capacidades avanzadas de TI están aceptando las mejoras en la política y la práctica que deben realizar para gestionar los riesgos cibernéticos de OT, en sus propias operaciones y en las de los proveedores y proveedores con los que están integrados. ABS está altamente enfocado en el área de riesgo cibernético de OT, brindando capacitación, evaluación y servicios de asesoría en los sectores marinos y offshore.

Propinas: De acuerdo con la Agencia Internacional de Energía (AIE), las empresas y el gasto público en seguridad cibernética son insuficientes, impulsados por una subestimación de la amenaza. Debido a la falta de seguridad cibernética en la tecnología de comunicación estándar de Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA), la industria offshore sigue siendo altamente vulnerable a los ataques, y las políticas y regulaciones existentes no parecen adecuadas para abordar estos problemas.

La seguridad cibernética en entornos marinos debe relacionarse con los requisitos en tiempo real, con efectos en cascada y la combinación de sistemas heredados con nuevas tecnologías.

Desafortunadamente, la mayoría de las instalaciones marítimas de hoy en día están administradas por sistemas de control industrial diseñados teniendo en cuenta la eficiencia en lugar de la seguridad. Un número cada vez mayor de componentes heredados también están conectados a Internet, lo que los hace más eficientes y rentables, pero también más vulnerables a los ataques cibernéticos. Además, para los proyectos nuevos, los requisitos de seguridad cibernética no están claramente definidos en los contratos de construcción o están cubiertos en los acuerdos de servicio, que generalmente se analizan en las etapas finales. La modernización de un sistema SCADA no seguro cuesta mucho más que instalar las medidas de seguridad correctas desde el principio.

Para contrarrestar los desafíos de la seguridad cibernética a pesar de la escasez de gastos, el sector offshore debe adoptar un enfoque sistémico y evaluar los riesgos de seguridad cibernética en toda la cadena de suministro.

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Desde su perspectiva, ¿cuán madura es la industria de las energías renovables en el mar en términos de riesgo y seguridad? ¿Dónde se podría hacer más para mejorar?
Hovem: El nivel de madurez de las energías renovables en el mar ha aumentado enormemente en la última década. El tamaño de la turbina aumenta constantemente y con frecuencia requiere la aplicación de tecnologías completamente novedosas. Todo lo nuevo trae un riesgo potencial. ¿Funcionará? ¿Será seguro? ¿Se entregará la potencia de salida y los rendimientos financieros previstos? Una de las herramientas clave para mitigar los riesgos es el desarrollo de estándares técnicos que sigan el ritmo de los rápidos desarrollos tecnológicos y la certificación de estos estándares. Para cumplir con este propósito en un entorno cada vez más sensible a los precios, la certificación tendrá que evolucionar desde un enfoque basado en el cumplimiento a uno de vanguardia, basado en el riesgo.

Tremblay: De lo que observamos, la madurez de la industria de las energías renovables en el mar no es diferente a la industria de la energía en el mar en general. Las energías renovables offshore son, en efecto, una división de ingeniería y negocios de muchos de los recursos técnicos que se han probado en operaciones offshore.

Los riesgos se evalúan a través de una metodología de caso de seguridad similar, mientras que las aprobaciones legales de clase y de otro tipo se llevan a cabo de manera muy similar a los sectores marinos y de alta mar. El producto final es diferente, pero no vemos mucha diferencia entre la tecnología de olas y eólica marina y la perforación y producción en alta mar; ambos se basan en el desarrollo y la aprobación de tecnologías que alguna vez fueron novedosas y que se han probado y aceptado en las operaciones diarias.

El diseño, la operación y el mantenimiento de pozos de alta presión y alta temperatura (HPHT) es un tema importante para muchos en la industria actual. ¿Qué desafíos clave persisten en esta área que la regulación y la clase pueden ayudar a resolver?
Hovem: HPHT, tal como se define hoy, es un entorno novedoso para el cual la industria ha estado trabajando diligentemente para desarrollar y calificar equipos para que funcione como se espera, de una manera segura y confiable. En los últimos años, los fabricantes de equipos, operadores y compañías de servicios han identificado desafíos técnicos y nuevos modos y mecanismos de falla para los cuales las normas técnicas actuales no ofrecen orientación. De ahí la necesidad de ejecutar un proceso de calificación de tecnología adecuado donde las evaluaciones de riesgo se realizan a la luz de las nuevas condiciones de carga. La Oficina de Seguridad y Cumplimiento Ambiental (BSEE, por sus siglas en inglés) en el Golfo de México ha desarrollado una guía para aclarar lo que el gobierno de los EE. UU. Deberá aprobar para la perforación y producción de un pozo HPHT. El American Petroleum Institute (API) también está enfocando los esfuerzos para expandir ese conocimiento a través de la colaboración de la industria y puede ser capaz de enfrentar desafíos técnicos tales como fatiga, selección y calificación de materiales, y otros.

¿Ves casos en que la tecnología ha superado el desarrollo regulatorio? ¿O viceversa?
Hovem: la mayor parte de la preocupación que existe en esta área se relaciona con la capacidad de los reguladores y las regulaciones para seguir el ritmo de los rápidos cambios que surgen de la digitalización. Las operaciones remotas, la inspección remota y las técnicas de inspección, y las posibles operaciones autónomas son ejemplos de cómo la tecnología está cambiando más rápido que la regulación. Muchas de estas nuevas soluciones digitales también abren nuevas áreas de riesgo como la seguridad cibernética, que es otro ejemplo de dónde surgen nuevos desafíos para las prácticas de administración de riesgos existentes.

Propinas: los barcos autónomos, al menos en el extremo más pequeño, están ahora con nosotros, y la clasificación (LR ya proporciona amplias reglas y orientación a este respecto) y se han identificado y se están implementando las necesidades reglamentarias. Esto no es tan claro con la industria flotante offshore. Mientras que las estructuras fijas que emplean enfoques no tripulados han estado en servicio durante varios años, las estructuras flotantes en alta mar son diferentes, con diferentes necesidades y plantas de procesamiento de hidrocarburos altamente complejas. Esta necesidad se está volviendo clara a medida que muchos de los nuevos proyectos miran hacia instalaciones de escala de unidades de producción, almacenamiento y descarga (FPSO) flotantes no tripuladas.

Y, aunque algunos aspectos de los requisitos autónomos marinos son aplicables en muchos casos, no proporciona un enfoque completo y personalizado. LR ha reconocido esta necesidad y lanzará los requisitos propuestos en esta área y también estará dispuesto a trabajar y colaborar con el estado costero y las autoridades del estado del pabellón para proporcionar un enfoque de consenso en esta área de rápido movimiento.

¿Se necesita una colaboración más amplia de la industria para enfrentar desafíos nuevos o persistentes? Por favor dar un ejemplo
Tremblay: si existe una oportunidad particular para una colaboración mejorada, se trata de los desafíos en la aplicación de nuevas tecnologías, un ejemplo particular es el concepto del gemelo digital, donde un resultado exitoso y preciso requiere la participación y el acuerdo de diseñadores, operadores y propietarios. y reguladores, con el fin de entregar los beneficios potenciales.

La única forma de obtener los beneficios de una herramienta de administración de activos digitales como el gemelo digital es tener a todos estos interesados en línea con los resultados y objetivos previstos de la tecnología, ya sea la optimización del rendimiento, el impacto ambiental o la planificación de encuestas e inspecciones.

Propinas: La colaboración siempre ha sido importante y, históricamente, ha diferenciado lo mejor del resto. Sin embargo, la colaboración es ahora un factor de higiene necesario para gestionar problemas complejos que unen a múltiples partes interesadas, brindan altos niveles de eficiencia requeridos para seguir siendo competitivos dentro de la industria e innovar para mejorar continuamente el rendimiento.

Entonces, ¿qué se entiende por colaboración generalizada? La recopilación de información y conocimiento de un amplio grupo de partes interesadas para el bien general. Sí vemos empresas líderes que comparten ideas y se unen para mejorar la seguridad, el medio ambiente, los derechos humanos y la sociedad. Un buen ejemplo de esto es el Foro Marítimo Internacional de Compañías Petroleras (OCIMF), que durante muchos años ha implementado un marco que aborda la seguridad del personal del barco, el personal de la terminal y el medio ambiente que conduce a mejoras significativas en toda la industria.

Hovem: si Ya no podemos trabajar en silos separados. Los saltos tecnológicos a menudo requieren industrias que antes estaban separadas para trabajar más estrechamente y aprender unos de otros. Tenemos que pensar de manera diferente sobre la colaboración y la integración del sistema.

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Discuta un desarrollo regulatorio particular en curso a nivel mundial que considere especialmente importante.
Propinas: la industria offshore por su naturaleza tiene una estructura regulatoria más fragmentada. Una dinámica más interesante dentro de la industria es la descarbonización de la producción. Las conversaciones con numerosas empresas han mostrado una profunda conciencia de la necesidad de abordar el problema del carbono que puede parecer en desacuerdo con una industria de hidrocarburos. Sin embargo, todos los modelos de energía muestran que los hidrocarburos son un socio importante en el suministro de energía en el futuro, de ahí la necesidad de demostrar un modelo responsable para el dióxido de carbono (CO2) que se libera. Muchas empresas están buscando asegurar la liberación mínima de CO2 en la producción. De hecho, muchas organizaciones creen que la sanción futura de los proyectos puede, de hecho, necesitar demostrar esto o compensaciones de carbono para obtener la aprobación del regulador en el futuro.

Tremblay: ABS ha participado activamente para ayudar a las empresas a comprender, prepararse y cumplir con numerosas regulaciones ambientales y / o prioridades básicas a largo plazo para hacer los preparativos necesarios para la economía baja en carbono. Uno de los elementos más importantes de este trabajo es la gestión de la seguridad durante la transición y después. La descarbonización significará cambios radicales en la forma en que opera la industria, y nuestra prioridad es ayudar a la industria a mantener la seguridad a medida que se producen estos cambios.

Estamos emprendiendo varias iniciativas que harán una contribución importante para que una industria más sostenible avance. Estamos trabajando en varias categorías, incluido el uso de la tecnología digital, que será un habilitador clave, así como la promoción de una mayor eficiencia, el uso de combustibles alternativos y nuevas fuentes de energía. Cada una de estas categorías tiene múltiples proyectos dentro de ella e incluye líneas de tiempo y vías de adopción.

Hovem: Un desarrollo clave, sin duda, es la decisión del Reino Unido de abandonar la Unión Europea (UE). El artículo 50 se promulgó en 2017 y el gobierno ha ratificado la Ley de la Unión Europea (Retiro) de 2018, que eliminará el poder de la legislación de la UE sobre la legislación nacional del Reino Unido luego de la retirada de la UE del Reino Unido, sujeto a la adaptación según sea necesario.

Desde una perspectiva regulatoria, es poco probable que Brexit tenga algún impacto en la estructura del petróleo y el gas aguas arriba del Reino Unido y su régimen legal vigente, incluido el sistema de licencias. El marco regulatorio que se aplica a la industria ascendente, en particular la regulación ambiental y de salud y seguridad, está altamente desarrollado independientemente de la legislación de la UE, y en esta etapa, la opinión de la industria es que es probable que cualquier impacto sea menor. El modelo de caso de seguridad offshore del Reino Unido fue utilizado como ejemplo por la UE cuando consideró el desarrollo de directivas offshore post Macondo, por lo que es muy poco probable que cambie.

En sentido descendente, el impacto se determinará en gran medida, dependiendo de si se toma la decisión de participar en el mercado único europeo del gas.

No hay duda de que la situación en el Reino Unido lleva a un período de incertidumbre que debilita la confianza de los inversores, y la probabilidad de exposición a cargos y restricciones a la importación de bienes y servicios. También existe la posibilidad de que el referéndum escocés se restablezca después de la salida del Reino Unido de la UE.

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En términos de I + D enfocada en el extranjero, ¿qué encabeza la agenda de su organización?
Tremblay: una de las áreas que encabeza la agenda de ABS es el desarrollo de nuevas tecnologías de inspección, incluidas las tecnologías de inspección remota y el uso de herramientas de aprendizaje automático e inteligencia artificial en nuestros procesos de inspección y estudio.

En particular, actualmente estamos completando estudios de factibilidad en la aplicación de AI al reconocimiento de imágenes para identificar mejor la corrosión en activos marinos y en alta mar.

El uso de tecnologías como drones se está desarrollando para reducir los riesgos de la entrada del personal a los espacios de los tanques, junto con tecnologías como el escaneo de imágenes LIDAR, todo lo cual contribuye a mejorar la capacidad y aumentar la seguridad en la inspección estructural.

ABS ha realizado numerosos ensayos de tecnologías de inspección remota, incluida una inspección con un UAV, cuyos resultados demostraron claramente los beneficios potenciales. Creemos que la encuesta remota puede proporcionar mejoras operativas inmediatas, como la programación optimizada, lo que ayuda a fomentar un proceso de encuesta eficiente para la clase y el propietario por igual.

Propinas: en términos de I + D centrada, la agenda es eliminar los costos de las operaciones sin afectar negativamente a la seguridad. Por lo tanto, el impulso es reducir o eliminar la dotación permanente de las instalaciones en las operaciones de producción continua. Esto conduce al desarrollo de sistemas que tienen la confiabilidad y la capacidad de recuperación para operaciones aisladas a largo plazo; sin embargo, esto no es tan simple como el despliegue de sistemas de control avanzados, se trata de una filosofía de diseño y operaciones totalmente integrada que hasta la fecha se ha esforzado por salvar. Las fases de los proyectos capex y opex.

No solo es necesario seleccionar el equipo para una larga vida útil con una intervención mínima, sino también cómo se puede lograr esto en ventanas de mantenimiento discretas. La mejor solución es eliminar la necesidad de equipos, sin embargo, cuando esto no se puede hacer, por ejemplo, los elementos expuestos al medio marino, se producen nuevos enfoques sobre cómo consideramos un diseño eficiente; por ejemplo, el casco de una instalación flotante podría considerarse para optimización para reducir el peso del acero; sin embargo, en operación, esto puede llevar a valores de estrés más altos, mayor criticidad en torno a la corrosión y un consiguiente mayor costo de propiedad, lo cual es especialmente impactante si la intención es operar. Con reducción o sin personal. En conclusión, si bien las nuevas tecnologías, como la gestión de la salud digital y los análisis de mantenimiento proporcionan la clave para desbloquear estas oportunidades, es su vinculación con las tecnologías antiguas lo que resultará fundamental para el éxito.

Hovem: Hay un par de proyectos para offshore que vienen a la mente. WIN WIN es el concepto de DNV GL para una nueva generación de tecnología de recuperación de petróleo. El uso de un aerogenerador para impulsar los sistemas de inyección de agua reducirá los costos, aumentará la flexibilidad y evitará las emisiones de CO2. La industria del petróleo y el gas se encuentra bajo una presión importante para reducir tanto los costos como las emisiones de las actividades de extracción. Maximizar la recuperación de petróleo de campos nuevos y existentes es, por lo tanto, de suma importancia. La inyección de agua es un medio de uso frecuente y altamente efectivo para mejorar la recuperación de petróleo de los reservorios de petróleo. Sin embargo, los métodos convencionales implican un alto consumo de energía, emisiones significativas y una infraestructura costosa.

En segundo lugar, hemos desarrollado una nueva solución que reduce el riesgo de que la falla de la línea de amarre de embarcaciones flotantes en el mar no se detecte al reemplazar los sensores físicos con un algoritmo de aprendizaje automático que predice con precisión la falla de la línea en tiempo real. El equipo de DNV GL desarrolló la solución de amarre inteligente al capacitar a un modelo de aprendizaje automático para interpretar la respuesta del sistema de amarre de un barco a un conjunto de condiciones ambientales y luego es capaz de determinar qué línea de amarre ha fallado.

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