Empaquetando IA en Robótica Offshore

(Foto: Houston Mechatronics)

Sean Halpin, director de gestión de productos y marketing de Houston Mechatronics, relativamente nuevo, dice que el costo está impulsando la voluntad de innovar. "La eficiencia financiera es una prioridad importante para las compañías petroleras del mundo en este mercado, por lo que están comenzando a abrir la puerta a la tecnología de transformación", dice. Mientras tanto, el crecimiento y el acceso a la potencia informática está ayudando a impulsar la tecnología. “La mayoría, si no todos, de los últimos robots oceánicos tienen una tonelada de computación de vanguardia. Eso simplemente no era posible hace 10 años ”, dice. “Aquanaut tiene recursos computacionales dedicados solo para procesar datos de visión artificial. Estamos implementando algoritmos de aprendizaje profundo en el borde y estamos cargando una tonelada de potencia computacional en la máquina para permitir una mayor autonomía ”, de modo que ya no necesite un recipiente de soporte y pueda funcionar incluso cuando hay latencia en la comunicación.

Creado en 2014, Houston Mechatronics ha estado ocupado, pasando de su laboratorio en Houston a las pruebas en el Laboratorio de flotabilidad neutral (NBL, NASA) y ahora a las pruebas en un lago en Texas. En el NBL, se probó la funcionalidad principal del vehículo, incluida la manipulación automatizada. Las pruebas de campo de este año se realizan a 60 metros de profundidad, con una correa de fibra óptica. El próximo tramo de pruebas incluirá operaciones sin ataduras, dice Halpin. "Estaremos probando construcciones de misiones AUV comunes (encuestas, etc.) y se planean más pruebas para este otoño e invierno, donde demostraremos la capacidad de Aquanaut para detectar y manipular objetos automáticamente".

El Aquanaut de prueba actual tiene una profundidad de agua de 300 metros, pero el primer sistema comercial completo estará diseñado para una profundidad de agua de hasta 3.000 metros, dice Halpin, y podría incluir una carga inductiva, por lo que podría ser un sistema residente. Al trabajar en modo ROV, se espera que su capacidad de potencia dure un día (utilizando todos los sistemas de imágenes, brazos y sus siete propulsores). En el modo AUV, el vehículo usa menos energía, por lo que un escenario más realista es una combinación de ambos modos, extendiendo la duración de la misión en al menos un 50%. Pero, subraya Halpin, el trabajo todavía está en curso y se realizan mejoras en el sistema todo el tiempo.

Para las comunicaciones a la costa, a través de una puerta de enlace de superficie (como una boya o un buque de superficie no tripulado), Houston Mechatronics está evaluando la latencia desde la red troncal de satélite puro a los módems celulares (por ejemplo, 4G). Submarino, el robot utilizará comunicaciones acústicas y comunicaciones ópticas cuando sea apropiado. Sin embargo, la clave es construir inteligencia para gestionar las limitaciones de las comunicaciones. "No pretendemos que Aquanaut se quede pegado en vivo cuando trabajamos en el horizonte", dice Halpin, "pero, si estamos usando un módem celular, será posible". La latencia se puede administrar con software creativo y una combinación de hardware y software ".

La firma también está analizando nuevos casos de negocios. "Estamos muy enfocados en desarrollar una oferta de servicio más liviana y más amigable para el cliente", dice Halpin. "Aquanaut fue desarrollado para habilitar modelos de servicio como servicios 'a pedido'". Si bien esto puede llevar un tiempo lograrlo, la compañía y el robot están "diseñados para cumplir esa misión", mientras que ofrecen servicios a través de modelos más convencionales. “La gran parte de nuestro robot y empresa es que no necesitamos mucha infraestructura para que Aquanaut tenga éxito. Podemos ser competitivos en costos incluso cuando operamos en un escenario de igual a igual. Nuestro objetivo es reducir a la mitad el costo del trabajo de ROV, y creemos que podemos hacerlo ".