Saab Seaeye: Haciéndolo de verdad

Sabertooth de Saab Seaeye durante una demostración con la estación de acoplamiento submarina de Equinor (Foto: Saab Seaeye)

El sueco Saab Seaeye ha sido uno de los que manejó el lado del vehículo de la ecuación del vehículo residente submarino , durante al menos 10 años.

La empresa tiene alrededor del 50% del mercado mundial de vehículos eléctricos a control remoto (ROV) y ha entregado más de 1,000 vehículos autónomos eléctricos eléctricos (AUV) y vehículos ROV e híbridos. A principios de este año, durante su Campaña de primavera de eRobotics , Saab Seaeye demostró la capacidad de su Sabertooth AUV de atracar de manera segura y controlada en una estación de acoplamiento remota sub-residente, donde podría acceder a paquetes de herramientas, recargarse y transferir datos, incluida una nueva misión planos, utilizando conectores inductivos Blue Logic. Podría hacer esto automáticamente, sin la necesidad de control humano.

En junio, la empresa realizó acoplamiento, carga y comunicaciones en la SDS de Equinor, en el lago Vattern, Suecia. Si bien la parte final del acoplamiento durante este ejercicio fue a través de controles semiautomáticos, con un poco de programación, el vehículo podría acoplarse de forma autónoma, dice Jan Siesjö, ingeniero jefe, en Saab Seaeye.

La empresa ha estado trabajando en este concepto durante más de 10 años, desarrollando los ahora avanzados sistemas de capacidad y control de Sabertooth con una calificación de 3.000 metros. Desde entonces, la idea ha sido respaldada por ENI, mientras que los desarrollos paralelos en la carga inductiva subacuática y la tecnología de transmisión de datos, y las comunicaciones compatibles con video subacuático, y el desarrollo de estaciones de acoplamiento estandarizadas, han ayudado a que el mercado comience a ponerse al día.

"Es el único sistema autónomo flotante que puede operar tanto en modo AUV como ROV y manejar conexiones tanto en el plano horizontal como vertical", dice Peter Erkers, director de ventas de Saab Seaeye. "Y es el único vehículo actualmente en el mercado capaz de emprender una residencia a largo plazo en lugares de difícil acceso".

Saab Seaeye también ha estado trabajando en otros sistemas, como la operabilidad remota de su ligero ROV Leopard de clase mundial. Ha estado trabajando con Boeing haciendo pruebas a través de un enlace satelital en los EE. UU., Controlando el ROV para realizar trabajos de manipulación, conectores de acoplamiento, misiones de vuelo y control de puntos de paso. Incluso cuando la latencia se extendió a hasta tres segundos y las velocidades de datos "se alteraron", el sistema aún funcionaba, dice Siesjö.

Mientras tanto, Saab Seaeye también está trabajando en un manipulador eléctrico de clase de trabajo completo. El trabajo de prueba está en curso con planes para revelar más al mercado el próximo año. La compañía también ha estado desarrollando y siguiendo tecnologías de localización y mapeo simultáneas en 3D basadas en un sistema de cámara en estéreo desarrollado en Saab hace algún tiempo.