Pasos hacia la libertad

E-ROV (Foto: Oceaneering)

Steffan Lindsø, Director de Tecnología Emergente, Europa, en Oceaneering, analiza los sistemas submarinos residentes y por qué la adopción hoy parece más probable que en la década de 2000.

¿Qué faltaba a principios de la década de 2000?
El componente principal que falta para que esto tenga sentido operativo ha sido la comunicación. Sin comunicaciones confiables a tierra, no habría suficientes escenarios en los que el costo pudiera reducirse para que sea viable invertir en esta tecnología.

Oceaneering demostró pilotaje remoto desde 2004 desde un enlace satelital en el Mar del Norte. Funcionó entonces, pero avanzado en redes de comunicación y una mayor cobertura hacen que los sistemas autónomos y operados a distancia sean una verdadera opción hoy en día.

(Imagen: Oceaneering)

¿Qué está haciendo posible estos sistemas ahora?
Nuevamente, la comunicación superficial es un gran obstáculo que se ha superado en gran medida. Esto va tanto para 4G en el Mar del Norte como también en el Golfo de México. Las comunicaciones por satélite también se han vuelto más rápidas, más baratas y más estables, y muchas instalaciones en alta mar ahora tienen conectividad directa de fibra a tierra. La industria tiene una serie de contingencias en lo que respecta a la comunicación.

Desde una perspectiva de autonomía, argumentaríamos que los sensores de batería y posición son las principales mejoras que hacen posible estos avances tecnológicos comercialmente.

Recuerdo haber estudiado en la Universidad de Southampton y ver AUV [vehículos autónomos submarinos] cargados con miles de baterías de pilas D no recargables para realizar misiones bajo el hielo. Si bien puede haber sido una solución técnicamente viable, no es viable comercialmente. La tecnología de la batería ha evolucionado y mejorado. Ahora podemos ofrecer soluciones más rentables y ecológicas. Ahora tenemos baterías de densidad súper alta potencia que pueden soportar las presiones del océano hasta los 6,000 metros de profundidad. Esto nos permite diseñar vehículos hidrodinámicos más pequeños con alcances de cientos de kilómetros.

Desde el punto de vista del posicionamiento, estamos utilizando registradores de velocidad Doppler y sistemas de navegación inercial (DVL / INS) que calculan el movimiento relativo y extrapolan la mejor posición actual estimada en relación con una posición de inicio conocida. Estos sistemas han existido durante muchos años, pero la tecnología se ha movido rápidamente y la precisión mejorada de estos sistemas nos permite aumentar el alcance de nuestras misiones submarinas sin dejar de mantener un posicionamiento preciso.

¿Qué piensa sobre las estaciones de acoplamiento submarinas de estándar abierto?
El trabajo actual en las estaciones de acoplamiento está en su infancia. Un aspecto positivo del diseño actual de la estación de acoplamiento es que es relativamente simple y rentable, al tiempo que proporciona un fácil acceso para cualquier vehículo de factor de forma para atracar y comunicarse. Hay una serie de limitaciones que estamos buscando superar, ya que cualquier solución de 'talla única' conlleva compromisos. Oceaneering espera usar tanto la estación de acoplamiento de diseño actual como las estaciones de acoplamiento diseñadas para una mejor protección del vehículo y mayores capacidades dentro del almacenamiento de herramientas que pueden agregar más valor al concepto de drones submarinos.

¿Qué es lo último con Freedom?
Oceaneering ha creado lo que llamamos nuestro Living Lab en un fiordo en Noruega. La ubicación nos permite realizar pruebas diarias de nuestro software, tanto en aguas muy poco profundas como en profundidades de hasta 300 metros. Utilizamos la instalación y el vehículo de prueba para evaluar los paquetes de software a medida que los crea nuestro equipo interno de desarrollo de software. Para asegurarnos de mantener el ritmo de desarrollo, estamos trabajando en dos zonas horarias. El equipo de software está en los EE. UU., Donde pueden desarrollar un nuevo software y prepararlo para que nuestro equipo de Living Lab lo cargue al vehículo a primera hora de la mañana. Una vez que nuestro equipo de software de EE. UU. Comienza su día, efectivamente tienen disponible un día completo de pruebas para profundizar y mejorar su código. Este proceso nos ha permitido dar grandes pasos.

Libertad (Imagen: Oceaneering)

¿Cuáles son los próximos pasos?
Después de SPE Offshore Europe, nuestro vehículo Freedom será enviado a Noruega, donde se someterá a pruebas de puesta en marcha, primero en nuestro tanque de prueba y luego en nuestro Living Lab. Actualmente estamos construyendo una maqueta del diseño actual de la estación de acoplamiento de código abierto. Esto se instalará en nuestro Living Lab para un mayor desarrollo del acoplamiento automático y las comunicaciones y la carga mediante tecnología inductiva.

Finalmente, ¿qué ha estado haciendo el concepto E-ROV (también denominado 'Liberty')?
El E-ROV se ha implementado varias veces y ya ha demostrado su usabilidad como una solución IMR para ámbitos de trabajo ligeros. Al igual que con todas las nuevas tecnologías, por supuesto, hemos experimentado desafíos técnicos en las fases iniciales, pero hasta ahora no hemos podido resolver nada. Esperamos que este primer E-ROV se convierta en un activo de gran valor para nuestros clientes y esperamos que este concepto, que formalmente llamamos Liberty, se desarrolle aún más.

(Foto: E-ROV)